#include "SINSOURCE.h"

SINSOURCE_T* SINSOURCE_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
    #define PI 3.14 

	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量并初始化>>>>>*/
	bool Enable;

	/*<<<<<定义输出变量并初始化>>>>>*/
	float Output_Value;

	/*<<<<<定义参数变量并初始化>>>>>*/
	float Range_Value;          //< 幅值
	float Pals_Value;           //< 角速度
	float Rad_Value;            //< 初相角
	float Time;                 //< 发生时间
	
	/*<<<<<定义中间变量并初始化>>>>>*/
	
	float* Run_Time;            //< 模块运行时间
	float* Time_Last;           //< 记录上一次发生时间
	float* Time_Sum;            //< 时间累积
	float* SIN_T;               //< 正弦函数周期
	
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(SINSOURCE)* Obj = (NAME(SINSOURCE)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	
	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Range_Value = Obj->Par.Range_Value;
	Pals_Value = Obj->Par.Pals_Value;
	Rad_Value = Obj->Par.Rad_Value;
	Time = Obj->Par.Time;
	
	/*<<<<<中间变量赋值）>>>>>*/
	Run_Time = &(Obj->Sta.Run_Time);
	Time_Last = &(Obj->Sta.Time_Last);
	Time_Sum = &(Obj->Sta.Time_Sum);
	SIN_T = &(Obj->Sta.SIN_T);
	
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	SIN_T[0] = (float)(2 * PI / Pals_Value);

	if (Time_Last[0] != Time)
	{
		Output_Value = 0;
		Run_Time[0] = 0;
		Time_Sum[0] = 0;
		Time_Last[0] = Time;
	}
	if (Enable == false)     
	{
		Output_Value = 0;
		Run_Time[0] = 0;
		Time_Sum[0] = 0;
	}
	else                   
	{
		Time_Sum[0] = Time_Sum[0] + dt;
		if (Time_Sum[0] >= Time)  
		{
			Time_Sum[0] = Time;
 			Output_Value = (float)(Range_Value * sin(Pals_Value * Run_Time[0] + Rad_Value));

			if (Run_Time[0] == SIN_T[0])
			{
				Run_Time[0] = 0;
			}
			Run_Time[0] = Run_Time[0] + dt;

		}
		else                    
		{
			Output_Value = 0;
		}
	}
    #undef PI
	//**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	//if (Obj->Base.List_Base.ID == 515)
	////< printf("the Calu-Sin-AO is %f\r\n", Output_Value);
	/*************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SINSOURCE)* Obj = (NAME(SINSOURCE)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SINSOURCE)* Obj = (NAME(SINSOURCE)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SINSOURCE)* Obj = (NAME(SINSOURCE)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(SINSOURCE)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(SINSOURCE)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(SINSOURCE)* name = (NAME(SINSOURCE)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/
	name->Sta.Time_Last = name->Par.Time;
	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
